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01光辉灿烂的星河欲曙——北斗无法让我们人类所有的社会活动离开空间和时间,我们做什么都需要知道“我们在哪里”。 现在是几点? ”自古以来,我们的祖先就依靠日月星辰来评价时间和方位 北斗星明亮地闪耀着,我们也仰望星空迎接曙光。 随着科学技术的迅速发展卫星导航定位系统正在解决人类所需的明确空间和时间问题。 中国北斗在星空中运行的卫星定位系统有美国全球卫星定位系统( gps )、俄罗斯格洛纳斯系统( glonass )、欧洲伽利略系统( galileo )和我国北斗卫星定位系统( bds ) 北斗卫星导航系统(简称北斗系统)是中国着眼于国家安全和经济社会快速发展的需要,自主建设、独立运行的卫星导航系统,为全世界客户提供24小时、全天高精度的导航、定位和 北斗系统的轨道卫星数量截至去年5月已达到45架 北斗系统于2009年开始发射北斗3号组网卫星。 北斗3号第18、19组网络卫星发射成功,北斗系统正式提供世界rnss服务,两年前开启北斗“世界时代”。 预计在年底前全面完成北斗3号系统的建设,届时北斗系统将在进一步提高全球导航定位授时性能和区域短消息通信服务能力的基础上,覆盖全球短消息通信、国际搜索救援、中国和周边地区 中国始终秉承和实践“中国北斗,世界北斗”的快速发展理念,“一带一路”沿线建设迅速发展,继续为世界客户提供更好的服务,积极推进北斗系统的国际合作 目前,仅靠天空卫星导航系统无法实现地区高精度的导航定位服务,只有在地面上建立一定密度和均匀分布的北斗卫星导航定位基站网,才能实现高精度的空间位置新闻获取,满足各种顾客的诉求 仰望星空的东西要多脚踏实地。 陕西北斗陕西省位于全国几何中心,地理区位特征显著,陕西省建设复盖全省的北斗基准站网很重要 年10月,习近平国家主席提出了“一带一路”的提案 陕西省位于“一带一路”的重要支点和西开放的前沿位置,担负着西部科学快速发展新引擎、内陆改革开放新高地、新型城市化创新快速发展、国家生态安全壁垒等重大使命,在国家快速发展全局中的地位更突出 建设“一带一路”综合经济走廊和物流集散枢纽,加强区域资源共享与合作,在经济带沿线公路、铁路、航线、互联网、新闻互联过程中,自然需要对经济地理空间结构的宏观认识,这都是卫星导航定 陕西省北斗卫星导航定位基站网的运行监视为了积极响应国家的号召,陕西省也继续努力,推进北斗项目的实施 年7月,陕西省委省政府召开特别会议部署了基站网络建设事业。 年初,陕西省测绘地理新闻局全面开展了陕西省北斗卫星导航定位基站系统的建设(简称陕西北斗基站系统) 年7月,系统基本建成,提供试车服务 陕西北斗基站系统在全省范围内新建60座,改造升级34座北斗卫星导航定位基站。 建设通信专线60条、地震、气象数据共享专线2条、邻近省数据共享专线8条、顾客服务专线2条、公共服务专线1条。 一个数控中心,三套客户服务 系统具备实时分米级、厘米级,可解决毫米级导航定位服务能力,为全省各类客户提供统一、权威、可靠的导航定位服务。 北斗基准站仰望星空,我们迎来曙光,脚踏实地,我们可以从中国北斗到陕西北斗。 陕西北斗基站系统建设后,填补了全国基站网在陕西地区的空白,实现陕西省和邻近省共享基站空间参考标准的统一,落地“一带一路”的建议提供跨区域导航定位服务,并为下一代陕西省现代地图 提供我省国土空间规划、自然资源管理、智能城市建设、生态环境保护、智能交通、地震监测、公共气象预报、服务系统。 02只是充满清气——北斗工程陕西北斗基站系统建设是关系民生大计的重要工程,在建设过程中,我们继承了“高起点、高标准、高要求”的整体纲领,加强了“科学计划、资源共享、技术创新、安全保障、应用” 总的来说,北斗基准站的建设必须是“清气满坤”的扎实工程,而不是“人夸的颜色好”的表面工程 创新工程在设计上陕西北斗基站系统建设起步较晚,但吸取前辈们的建设经验并加以参考,可以说我省北斗基站系统建设处于更高的水平 正因为有了一次成功的案例和错误的总结,我们在建设过程中不使用很多技术问题,不走很多弯路了 与其他省的地基增强不同,陕西北斗基站系统完全利用中国北斗卫星导航系统的特点,一次以北斗卫星为主,与gps\glonass\galileo兼容的多模式多频率综合卫星导航服务系统 网站布局结合陕西省区域经济社会快速发展的优势、地理地形特征等因素,并完全利用我省国内国家、地震、气象及邻近省等现有基准站资源,网站分布均匀,密度合理,平均间隔陕北60km,关 从建设方面来说,陕西北斗基站的系统建设不仅符合国家基站的建设标准,而且优秀,基础设施完整,设备配置先进 所有的新基站都是地面观测站,有独立观测室,其中48个站有独立花园 新设局都铺设了专用通信光纤,配置了专用的防雷、供电、长时间持续时的紧急电源,在一些偏远地区的用电困难网站上设置了风景相补给设备。 所有网站都设置了监视和警报设备,专家进行巡逻和维护,监视管理能力很强 统筹实施数控中心建设和省测绘地理空间大数据中心建设,开展数据融合和云平台建设,并开发自主知识产权软件,有效管理数据资源,限制同时客户数量等重要问题 在北斗基站网的基础上,陕西省首次将320个gnss大地控制点、12000公里水平控制网、15个绝对重力控制点同步,将提高空间定位基准精度和现势性的省内cors站和gnss大地点全部纳入二等水平路线进行水平连接测量 gnss天线的安装调整从服务方面来说,硬件设备配备了国产北斗和进口gnss两套接收机,软件管理系统国产、进口和自主研发三套并行,范围更广、范围更广的公共及机构企业事业 陕西北斗基站系统实现了与甘肃、四川、宁夏、重庆、湖北、山西、河南、内蒙8个邻近省交界地区的数据共享传输,互站点数达78个,建设全国最大规模的区域共享基站网,在陕西及周边地区跨越区域,进行统一 省地震局、气象局已经完全利用资源,实现厅局的共同建设和资源共享 全省在38个网站增设气象仪,实时反转全省范围的对流层模型和水蒸气含量,观测数据实时推送给陕西省气象局,为气象准确预报提供比较有效的技术支持。 在地震预报和监测方面,系统提供了互联网gnss监测手段,可以实时获取区域位移和变形,还可以提供突发性应急、灾害救援灾害可靠的技术支持。 绿色项目为了贯彻习近平总书记的五个快速发展理念,我省北斗卫星导航定位基站的系统建设工程是从设计到实施的全过程勾结“绿色”理念,不折不扣的“绿色项目”。 项目选择从绿色角度出发,选择站的地点尽量小,通常选择荒地、闲置地等非农业用地,不占有耕地、林地,不越过各种红线,将对生态环境的影响降到最低。 在这里必须特别提到秦岭站。 秦岭站自陕西周至旧县国家级自然保护区,保护区内自然环境独特,森林植被茂盛,生态联系多杂,野生动植物多,是秦岭大熊猫保护最有价值的区域 网站的选择经过半年,最终通过保护区生物多样化的影响评价,经国家林业局行政许可批准。 建设中,人工处理的事件,尽量不采用大型机械装备,且合理配置施工场所,确保生态、清洁、文明、规范施工 当天建设完成,垃圾立即清理,严重防止任何污染 宁陕站建设时,道路狭窄险峻,为了不破坏道路农田和树木,我们没有采用汽车运输车辆。 以加大价格、延长周期为代价,确保绿色施工。 网站完成后,只需设置低功率测绘专用的精密仪器、计算机等装备设施,不会产生大气、水资源、噪音污染。 除了短时间的轻微干扰建设期环境外,基站的后期运营对周围的生态环境和野生动植物等没有任何影响 陕西北斗基站系统在全省形成了以永久基站为基础设施的综合服务系统 基于系统的互联网实时动态定位不需要寻找控制点、设置基站,减少作业准备时间、比较有效地缩短测量周期、大幅提高作业效率、大幅减少人才和设备的投入 系统建设改变了以前流传下来的测量定位模式,为各行业提供实时、准确、可靠的卫星导航定位服务,不进行重复投资,促进财政资金的科学采用,在政府资源的开发利用、生态环境保护等方面加强 安全工程陕西北斗基站的系统建设项目涉及大量的野外事业,作业地区地形崎岖,环境多而杂,不安全因素多。 建设前期和车站所在地的调查选择阶段,建立严密、完善、有序的安全管理和保障体系,建立健全的规章制度,加强安全生产教育和培训,使作业人员全面了解作业区域的地理、气候优势和野外生存知识,安全生产设备 在安全教育建设过程中,我们总是提高警惕,反复强调安全第一 期间,陕北地区遭遇特大暴雨,关中地区出现了10年罕见的极值高温,陕西地区因连续下雨山体滑坡和道路被破坏 我们将及时印发《陕西北斗基站系统建设项目现场管理规定》等相关安全文件,与当地政府合作,在施工环境、交通运输、施工安全等方面制定许多备用方案。 然后建立安全生产每日报告制度,各施工队每天定期报告施工现场的人员、设备、场所等安全状况 在系统属性测量事业中,所有测量者都设置了“测绘生产外业安全管理平台”,实现人员位置新闻的可视化展示和工作轨迹的统计分解,更有效地处理人员的安全和数据质量等问题 另外,特别强调行驶安全,进行车辆的安全检查和日常维护 数控中心开展涉密内网安全等级保护建设,加强数据安全,保障互联网运行稳定和可靠性 所有作业人员严格遵守《保密法》、《测绘成果保密管理制度》及各作业单位的资料管理规定和相关存储介质保密管理相关规定,确保相关资料的安全 建设完成后,陕西北斗基站系统不仅为我省突发性紧急、救援减灾提供可靠的技术支持,还在我省特殊时期(如海外机构为了政治、军事目的,在一个区域内关闭gps卫星导航服务, 高质量工程项目建设总是按照“高起点、高要求”开展,在项目设计、所在地调查、土建工程等方面严格根据国家标准建设实施,观测墩建设、通信互联网布局、仪器设备配置等环节 全省高标准建设标准站94座,建设类型以土层为主,基岩为辅,基岩站共计22座,确保了台站的稳定性、长时间性 土建材料砂、石头、水泥、钢材等配合比和强度均在现场取样,观测和改造发行检查报告的腿建设模具,从三节变成一节,观测腿一次整体浇注。 坑尺寸误差是±; 5厘米; 地面敦体垂直度不超过3‰。 水平安装误差为正负2mm gnss强制对中装置使用专用的辅助安装器,改善了确保标记中心与脚面几何中心之差、≤3mm的分圆气泡正确控制水平度的方法,提高了磁北取向精度的所有强电、弱电、光纤等 网站土建工程为了确保工程质量,项目组定期开会,拆除和整理工程建设部门全员、全过程、各方面成果质量管理工作,扩大生产过程和最终成果检查工作的管理。 建筑工程质量管理实施工程监理制度,施工中的关键工程由监理技术人员全程跟踪,颁发监理记录,所有隐蔽工程按要求隐蔽检查记录。 整个项目严格执行二级检查一级检查和项目监理制度 严格的质量管理体系、严格的成果质量责任制和前进的质量管理闸门为陕西北斗“高质量工程”的目标实现奠定了坚实的基础 高效工程陕西北斗基站系统建设只用了一年半时间,在全国省级基站网络建设中效率最高,使用时间最短,同时兼顾了效率和高质量。 我们聘用医院领导的负责人,确定职责,各有分工 设立北斗基准站项目办公室,与各阶段具体员工进行详细的计划和安排 工作的时候,大家一律平等,各自尽最大努力在自己的岗位上做自己的工作 为了确保项目的质量和进度,项目领导小组凡事都要亲热,从小就抓住建设,不放过小问题 在项目前期,省局的协调和支持下,与陕西省国土、气象、地震等部门进行广泛的交流信息表达,最大限度地得到相关部门的支持,为征地、土建工程等员工的顺利开展提供有力的保障。 同时开展了车站所在地的勘察选择、测量边界、征地、土建技术设计、土建工程成本估算等工作人员,大大缩短了建设工期。 我们及时结算工程款,第一时间将土地补偿交给农民,确保信用,保证项目顺利进行 在可行性研究报告审查会土建工程阶段,我们将工程分为陕北、陕南、关中三个指标,进行公开招标,选定地区最好的施工队伍,熟悉地形,合理施工,高效作业。 在系统调整阶段,项目运营积极与互联网运营商、设备供应商、当地电站对接,各部门各工种密切合作,共同实施,有力地确保了项目进度。 陕西北斗基站系统24小时,全时域自动运行,为我省客户提供实时、高效、精确的导航定位服务,从根本上改变测绘工作模式,减少野外埋石和架设基站的工作量和工作时间,使客户 通信信号正常时,测量1点为30秒到1分钟,比较有效地缩短了测量周期,大幅度提高了员工效率。 陕西北斗基站的系统建设项目中,所有测绘人员尽自己最大的努力,我们流过汗,尝过困难,但正是因为有这样不懈认真工作的精神支持,才使陕西北斗基站的系统“创新” 三千研万击还很坚韧——在面对困难整个建设过程中,我们抓住机会,面对挑战,处理一个又一个难题,克服了一个又一个困难。 面对机会,我们坚定信念,坚定不移地拉出,努力实际工作 遇到瓶颈时,我们勇敢地面对困难,正视困难,积极应对 把我省北斗基站系统建设成国家标准的一流基站系统,不是一朝一夕的成果,而是整个建设者竭尽全力,排除万难才取得的成果 也就是说,我们不懈的努力和高标准的追求,以挑战为机遇,以困难为动力,使陕西北斗基站的系统建设更完整 在设计难以选择的项目时,我们根据地域分布优势,将陕西全省分为陕北、关中、陕南三个部分,以陕北55km、关中45km、陕西60km的站点间隔进行了选择 沿着这个,我们在三个地区,然后开车站选择了工作。 在选址过程中,勘选队遇到了意想不到的难题 选址的第一步是实地测量,我们不保证选址不占树林,不压矿,不破坏耕地红线,不要周围有遮挡,不要有强烈的电磁干扰,而且网站分布均匀。 选定符合建设要求的土地非常困难,可能要走很多路,一个一个地搜索村庄,或连续几天绕周围的山转 陕北地区地下矿产资源更多,选址困难,可用地块大多道路不通,上山公路起伏剧烈。 陕南地区山坡丘陵多,平坦的地块难以征用,夏天高温容易中暑,多雨滑坡灾害多。 关中地区是寸土金,而且屏蔽很多 这在我们选择时遇到了许多前所未有的挑战。 由于许多不明因素,我们总是为重新选择做准备。 无论面对多么困难,我们的测绘人都没有说半句放弃。 这样我们选择的工作就能顺利进行。 测试过程中,测量完成,车站所在地各项指标满足要求后,要进行征集业,表现当地政府、国土局、村委会、村民等层的信息和土地征用和补偿 在年4月至10月的征集过程中,当地许多部门处于消除贫困的重要阶段,员工经常去农村工作,所以我们去农村带他们去现场办理相关手续,调整相关问题,不断奔波,但支持国家建设 在此,我代表陕西北斗项目,感谢周至县、黄龙县、府谷县、商南县、丹凤县、洛南县、佛坪县等国土局,以及周至厚畲子镇、干县新阳镇、魏南辛町、铜川镇等当地政府提供了巨大支持。 当然,征集过程中也有一点不协调的画面 我们遇到过农民不理解、有关机构不合作、各级互不负责等情况 征服业遇到瓶颈无法推进时,抱着“硬骨头自己啃”的心情,我们领导班子多次去现场,深入理解问题所在,与矛盾的各方协商座谈,用最和平的方法解决争端,第一时间补办 记忆还很深的是榆林新边基准站的建设,这个网站是我们陕北项目中海拔最高、视野最广的基准站,也是过程极其曲折的网站。 测量的时候,我们在一片荒地上找到了建设地点的最佳点,荒地面积大,场地占有200~300平方米,前期与村委会和地主协商基本一致,但随着项目的推进,荒地主我们不在这里 我们不能助长这种气势,不能违反征地规定被中止谈判 其次,我们转向了征用前测量的替代点用地。 但是事业的开展依然受阻,替代地的地主一口拒绝,他认为自己地下有矿,将来和采矿公司合作有高额赔偿金,建设基准站就占有挖掘平台,多次谈判没有结果,。 选调队继续奔波,寻找合适的标准网站 费了一番心思,终于在新边镇荒山顶找到了更合适的网站用地 车站地势太高,地形崎岖,爬山很难,我们也想了很久,最后经过综合考虑还是决定了这块土地。 在网站建设过程中,我们想了很多方法,在调动各方面力量,确保安全的基础上,最大限度地节约人力物力,最终建设了各要求符合建设标准的新的侧站。 在征集过程中,我们吃了闭门羹,坐在冰冷的长椅上,被误解和鄙视。 但是,这些困难没能阻止我们。 面对“千磨万击”,我们依然坚韧,继续前进,尽最大努力寻求突破口。 为了做农民的思想工作,我们多次去农民家,和他们推心置腹,促膝谈心,经常忘记时间,有时聊到深夜 工作中,连喝一口水、吃饭的时间都没有,又饿又头疼,几天就身心疲惫了。 但是,咬硬骨头会处理问题,消除所有的疲劳和不满,精神饱满地投入到下一个难题的处理中。 陕西北斗基站的系统建设比较慢,现有技术已经足够完善,因此我们对系统建设提出了更高的要求 选择第一点,画第一条线,画第一幅图,做第一个拖把,力求精益求精 在开始建设之前,我们参观了其他省的多个示范网站,重复施工图设计单位和信息表达,组织施工单位参观国家站,聚集各方面进行技术交流,努力完善建设站的准备。 在第一站蓝田站建设观测脚时,还是因为经验不足,与浇注脚体的详细情况没有关系 我们经过多方协商,决定召开现场质量检查会议,实地参观、分析原因、处理和改善问题 但是,土建工程单位发生了错误,未按照技术要求擅自修复腿部缺陷,现场会议宣言失败 由于施工者的不当操作,我们跳过了分解问题的这一步,决定直接破坏观测脚再次到来 在建设中,项目严格管理质量,不放过细节问题 由于各种质量缺陷,整个项目共有四条观测腿落下 青田初站基坑开挖清除施工困难,越来越多的是建设中当地的不合作和搬迁问题 在建设洋县基准站时,我们选择了县龙亭初级中学的废弃实验室 建设前,我们与学校签订了土地租赁补偿合同,支付了补偿金。 建设开始后,当地村民和学校方面的合作不积极,妨碍持续 首先是基准站的功耗问题 我们的选址通常在乡下,所以使用当地的市电,电源由附近建筑的低压配电箱引导,这需要当地人的合作和支持。 但是,也有想从中获利的村民,所以我们只能自己拉电线进入学校,区别于学校的耗电量,单独安装电表,一并支付之前的电费。 在再入场路的问题上,附近的儿童鱼养殖户以养鱼需要安静为理由,不允许我们经过他家旁边的路 另一条路需要通过街区工厂。 工厂停止生产,只有一个门卫老人。 但是厂长知道我们要建设车站,突然提出了各种不合理的要求。 他声称网站用地周边欠他开设了现场,实施建设要求他建设现场建设通往山顶的道路,要求支付高额的建设费用,还要求支付通行费、建设材料的管理费、复耕费、网站的管理费等。 期间,我们多次表现为学校的信息,向公安机关报告,但遗憾的是当地以民事纠纷为理由,问题没有解决,我们的技术人员和网络维护人员也没能进入网站。 到2005年为止,省委省政府开展了扫黑恶专斗争,对方让步,双方达成了运维合作协议 ……这种种种情况,我不会再絮絮叨叨了 地势的原因也是建设中的巨大障碍,多个基准网站位于山上和山沟深处,道路不通。 下雨天,道路泥泞,车辆无法进入。 建筑材料需要依靠人的背部、骆驼,每次步行几个小时到达目的地。 在此举一二,再回顾一下其中的辛苦 秦岭站位于秦岭深处,山势高,沟深谷宽,低温多雨 宁陕站建设站材料运输建设初期,项目运营和国家林业局西北林业调查计划设计院技术人员深入访问保护区现场调查,进行动物样线和植物群落样品调查,遇到大雨,山体滑坡,道路坍塌,幸好人无大障碍,数小时 建设开始后,由于天气原因,情况频发,建设材料运输困难,不仅步行困难,更严重的情况下,还有道路冻结,车辆侧滑等危险 另外,宁陕站由于县域林地多,田地少,当地不愿意让位平坦的地块,只能选址在小山的半山腰洼地 洼地在雨季容易积水,直接建设的危险性多,最后与施工设计师进行了多次讨论,经过信息表达,在车站用地上建设了两层平台,观测脚的总高度达到了约12米 上山的路很陡,不能去车辆,所以只能在骡子的一点点上把材料变成骆驼 过程虽然严峻,但结局圆满,秦岭站和宁陕站也在整个项目中成为了独具特色的网站 为了保证建设顺利进行,我们领导班子的责任很明显,各部门的职责总是收紧安全弦,紧紧关闭质量,进度不放松,面对问题不回避,处理问题不拖延,一切步骤 即使建设过程困难,我们的员工也从未轻易放弃,意志坚定,越挫折越勇敢,最终有效地完成了系统建设,使陕西北斗基站系统成为全球亮点企业品牌 04北斗高傲凌空——应用展望根据中国卫星导航定位协会最近发表的《中国卫星导航和位置服务产业快速发展白皮书()》,年中国卫星导航和位置服务产业的自主创新能力显著增强 未来的北斗系统应用于经济社会快速发展的各个方面,融入国家核心基础设施,带来空间位置新闻的革命 陕西北斗基站系统的建立,实现了我省空间新闻获取技术从以前传来的模式向现代化模式的飞跃,加快了陕西省产业优化升级,比较有效地促进了基础设施互联、区域资源共享和经济合作,陕西省迅速 系统试运行约1年,注册单位超过260家,每次发送客户2500多人的账户。 登记机关涵盖国土规划、基础测绘、市政建设、不动产登记、工程勘察、地质调查、交通、电力、水利、林业等多个领域 目前,系统已经完成了第三次全国土地调查、黄河自然保护区调查界、秦岭违章整治、铁路用地测量、高速公路设计、电力线路改造、矿区沉降变形监测、征地拆迁土方测量、移民拆迁宅基地和房屋测绘等基础建设项目 随着陕西北斗基站系统的深入宣传,系统已应用于智能交通、城市管理、水利建设、精细农业、智能旅行、生态保护、环境监测、应急救援、公共位置服务等多个行业 在交通方面,要点应用于运输过程监视、道路基础设施安全监视、行驶高精度实时定位调度等行业,实现了车辆的动态监督管理,比较有效地提高了管理效率和道路运输安全水平。 在智慧农林方面,基于北斗的农机作业监督管理平台实现农机远程管理和精确作业。 在生态保护方面,开发新型跟踪仪器,制作移动路线图,实现动植物跟踪和监视,为研究和保护稀有野生动植物提供技术支持。 在灾害救援方面,灾区利用北斗短消息功能及时报告灾害位置、突发灾害新闻及灾区救援新闻等,各级民政部门通过北斗终端进行灾害救援物资的查询管理和监视,大幅提高全国灾害救援物资管理和运输水平 在大众应用行业,北斗导航服务已经被电子商务、移动智能终端制造、位置服务等制造商使用,共享中国大众的支出、经济和民生行业,深刻改变着人们的生产生活习惯 西安智能停车其次,我们事业的重点是积极探索北斗系统的应用模式和快速发展方向,将云平台、大数据和人工智能等新技术结合起来,拓展应用深度,开发增值服务,越来越多的人的生活 陕西北斗基站系统提供更好的服务社会,服务人们的生活,共同推进我省卫星导航产业持续健康高速发展。 预计几年后,我省将形成基于产值超过百亿的位置服务的产业群 随着5g时代的到来,北斗凭借其优势成为5g通信的时空标签,届时高精度北斗定位将像居民的水、电一样方便,触手可及,成为必要时使用的公共服务,造福千万户、服务各行业,陕西北斗标准 仰望星空是我们梦想开始的地方,脚踏实地是我们为了实现梦想重复了好几次。 陕西北斗基站系统从紫绀走向成熟,依赖有关部门的正确决定,是我们每个测绘人不懈努力的结晶,只要我们探索前进的道路,稳步行走,北斗卫星导航定位基站系统的前途是光明的 自然资源部大地测量数据解决中心郭春喜原标题:“仰望星空脚踏实地||陕西省北斗卫星定位基准站系统建设纪实”原文

来源:人民视窗网

标题:时讯:仰望星空 脚踏实地

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