时讯:一文看懂中国无人驾驶汽车历史进程

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在晚秋的北京，自动驾驶终于来了。

年10月11日，百度自动驾驶出租车服务在北京全面开放，市民可以在北京经济技术开发区、海淀区、顺义区数十个自动驾驶出租车网站直接免费试乘自动驾驶出租车服务。

这是继长沙、沧州之后apollo go robotaxi开放常态化服务的第三个城市，百度自动驾驶车辆在北京完成了超过51.9万公里的载人道路测试，获得下一阶段向社会公众开放载人应用示范资格后开放的服务器

从测试到出发，从无到有，中国走在无人驾驶行业的道路可以说漫长而痛苦。 今天让我们回顾中国自动驾驶的前世。

▲中国自动驾驶迅速发展的历史大事记

1992年

中国第一辆无人驾驶汽车诞生了

20世纪80年代，中国启动了“远程防核化侦察车”项目，国防科学技术大学、哈尔滨工业大学和沈阳自动化研究所三个机构参与了该项目的研究制造。 八五期间我国第一辆可自主行驶的试制车atb-1正式诞生。 这是我国第一辆可自主行驶的测试车，其行驶速度可以达到时速21公里。

atb-1的诞生标志着中国无人驾驶领域正式启动，进入探索期，无人驾驶技术开发正式启动。

年

红旗无人驾驶汽车完成了286公里的道路测量

年7月14日，红旗hq3首次完成了从长沙到武汉的高速全程无人驾驶试验，实测了全程平均时速87公里，创造了我国自主开发的无人车较多、在交通状况下自主驾驶的新记录。

这标志着我国无人驾驶汽车在多而复杂的环境识别、智能行为的决定和控制等方面实现了新的技术突破。

年

“军交猛狮ⅲ号”京津高速行驶

年11月24日，“军交猛狮iii号”完成了114公里的京津高速行驶。 这是黑现代中途胜越野车改造的无人驾驶智能车，由中国军事交通学院开发。 车顶上搭载了很多杂乱的视听系统，车内搭载了由两台计算机和一台备份计算机组成的执行系统，解决了视听系统得到的新闻，无人车自主刹车、油门、刹车、锡 实现了不经由人手的自动行驶。

年

国内第一辆无人驾驶巴士的路径测量完成

年8月29日，宇通大型巴士从连接河南省郑州市和开封市的城际高速公路郑开大道城铁嘉鲁河站出发，在完全开放的道路环境下完成自动驾驶试验，共计行驶32.6公里，最高时速68公里，全程无人工干预，但安全

这也是国内第一次客车自动驾驶考试。

年

百度开放高速公路自动驾驶测试

年12月，百度宣布无人驾驶汽车在国内首次实现了城市、环路、高速公路混合动力道路情况下的全自动驾驶。 根据百度公布的路线，百度无人驾驶车从北京中关村软件园百度大楼附近出发，进入g7京新高速公路，经过五环路到达奥林匹克森林公园，然后按原来的路线返回。

百度无人驾驶车在往返全程实现了自动驾驶，实现了与多次车的减速、车道变更、超越、上下灯、u型转弯等多种复杂的驾驶动作和不同的道路场景切换。 测试时的最高速度达到了100公里/小时。

年

长安车完成了2000公里的无人驾驶测试

年4月17日，长安车宣布完成2000km超无人驾驶测试项目。 长安车这次长途无人驾驶测试总里程超过2000km，近6天经过四川、陕西、河南、河北等全国许多省市和地区后，最终到达北京。

根据长安汽车智能汽车技术的快速发展计划，高速公路状况的长途自动驾驶车计划在年实现批量生产，许多杂多城市道路状况的完全自动驾驶车计划在2025年实现批量生产。

年6月

第一个国家智能网联汽车试验示范区成立了

年6月7日，工信部批准的国内第一个“国家智能网联汽车(上海)试验示范区”封闭试验区正式开园运营。 这意味着中国智能网络和无人驾驶汽车从国家战术高度正式进入实际操作阶段。

同年，举办了中国智能汽车大会。

年

展示百度高速公路辅助功能增强版示范车

年4月17日，百度展示了与博世合作开发的高速公路辅助功能强化版示范车。 这辆车由百度和博世共同建设，整合了百度的高精细地图和博世道路特征服务，在配备了数百万台博世相机、毫米波雷达的量产车辆上实现数据众包，实时更新高精细地图数据。 百度为了展示车辆提供了高精细地图、自我定位、ar hmi (增强现实车的规则级交互产品)等核心技术。

这辆车已经实现了高速公路的一部分自动驾驶，包括车道维持和司机监视下的车道自动切换。 通过定位技术，这辆示威车进出弯道时可以自动控制车辆的速度。 然后，通过加强现实人机界面的结束，司机可以得到更舒适安全的驾驶体验。

年

世界第一辆level4级量产自行巴士量产下线

年7月4日，百度与厦门金龙合作生产的世界第一辆level4级量产自驾巴士量产了生产线。 “阿波龙”搭载了百度最新的apollo系统，具有高精细的定位、智能感知、智能控制等功能。 达到自动驾驶l4级的阿波龙巴士没有方向盘，没有驾驶，没有油门，没有刹车，完全意义上是无人驾驶汽车。

由于政策、技术快速发展、社会诉求等多维因素，中国有望在将来成为世界上最大的智能汽车市场。 根据基业常绿经济研究院发表的“汽车如何进入智能时代”的报告。

国内智能驾驶市场的规模预计每年将达到1214亿元。

▲国内智能驾驶市场规模趋势

可见自动驾驶已成为汽车领域快速发展的明确趋势。 自动驾驶的最大意义是释放驾驶员的双手带来人类空间意义的第一次无缝连接，智能汽车可以使汽车的作用不限于交通工具，而成为移动的生活空间、通信工具、娱乐平台等更有想象力的定位。

曾经，移动意味着自由。 今天，联系也成为幸福的表现。 智能化与万物互联的浪潮给百年汽车工业带来了新的活力。 移动属性和各种连接性相信将来的汽车会使时间更有效，使生命更好。

复制源:

[1]《整理中国无人驾驶过去30年的快速发展过程》中国信息网

[2]《百度突然宣布:自动驾驶无人出租车，在北京全面上线》的时代精神

[3]《无人驾驶的未来》，注意者网

[4]《中国无人驾驶产业前景图片》，新浪财经

原标题:“一文理解中国无人驾驶汽车的历史进程”

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来源：人民视窗网