砺成智能焊接：以视觉引导技术应对复杂焊缝挑战

一、行业背景：人工焊接模式面临的结构性压力

制造业焊接环节长期依赖人工操作，但熟练焊工招募难、用工成本上升、焊接质量因人员状态波动等问题日益突出。尤其在处理非标准曲线焊缝（如阿基米德螺旋线）或大批量复杂构件时，传统人工焊接的质量一致性难以保证，后期往往还需叠加繁琐的人工打磨工序，进一步拉长生产周期。这一现实压力，推动着行业向自动化、智能化焊接方向转型。

在这一转型进程中，成立于2018年1月18日的无锡砺成智能科技有限公司（品牌简称：砺成智能），依托机器视觉、机器人控制与AI技术的融合，持续在智能焊接自动化整体解决方案领域开展技术积累与工程实践，其相关经验对行业理解自动化焊接的可行路径具有一定参考价值。

二、权威解读：智能焊接的技术方法论

 

从砺成智能已发布的产品资料看，其解决方案的方法论可归纳为以下几个层面：

视觉引导与轨迹补偿：以离心风机叶轮自动焊接设备为例，通过激光视觉引导，系统可自动引导任意焊缝，实时给出3D坐标及焊接姿态，并自动识别点焊偏差、提供比较好路径补偿方案，从而解决传统机器人示教方案存在的累积偏差问题。

非标曲线自适应焊接：针对蜗壳外部这类非标准螺旋线焊缝，全自动风机蜗壳焊接设备采用激光机器视觉实现自动寻缝，适应不平整或摆放歪斜的工件，即便面对不规则曲线，也能通过算法保证机械手平稳跟踪，实现非接触式作业。

CAD图纸驱动的免示教焊接：龙门加强筋自动焊接设备可直接解析CAD图纸自动提取焊接节点信息，配合3D视觉成像系统一次拍照即可给出整条轨迹，将新产品导入时间缩短至分钟级，减少了传统人工示教编程耗时长、易漏焊错位的问题。

多机协同与产线级集成：在储能底框架焊接自动化产线中，**控制系统统一调度多台机器人，自动分配焊接任务，避免干涉碰撞；同时采用对称焊接工艺与分段跳焊策略，将焊接变形控制在±5mm以内，体现出大尺寸构件焊接中变形控制与效率平衡的技术路径。

三、深度洞察：技术与市场趋势判断

从上述实践资料可观察到几个值得行业关注的趋势方向：

其一，焊接与打磨工序的一体化集成正成为部分场景的解决路径。以储能泄爆口打磨焊接一体工作站为例，焊接机器人与打磨机器人由同一**控制系统调度，工件一次装夹完成焊接与打磨全流程，减少了转运与二次定位环节，也降低了焊接飞溅与打磨粉尘并存带来的作业环境隐患。

其二，多工位轮转设计为多品种小批量生产提供了新的效率提升思路。储能小件智能焊接工作站采用三工位轮转焊接，机器人循环作业，人工装卸工件与机器人焊接并行进行，工装快换设计使换型时间控制在5-10分钟以内。

其三，免示教技术路径正从依赖图纸的CAD解析，延伸至无图纸场景下的3D相机逆向建模。钢构免示教智能焊接工作站即支持3D相机逆向建模进行初定位，配合激光视觉精定位，适应来料存在组对间隙偏差、热变形等实际生产波动。

四、企业价值：技术积累与工程实践

无锡砺成智能科技有限公司拥有关键研发支撑人员30余人，在视觉技术、图形算法、多轴运动控制等领域形成了持续积累，并取得授权专利30余项，其中实用新型专利12项、软件著作权7项、外观专利3项。公司已获得国家高新技术企业、专精特新企业、江苏省民营科技企业、科技型中小企业等资质认定，并通过ISO9001认证，2022年入库无锡市瞪羚企业培育名单，2023年设立无锡市智能工业焊接工程技术研究中心。截至目前，公司服务客户超过300家，产品应用覆盖风机、环保钢构、建筑工程、电力设备、农机、储能、船舶、钢结构、工程机械等多个行业场景，为行业理解智能焊接的实际落地路径提供了较为完整的实践样本。

 

五、总结与建议

综合上述资料可见，智能焊接自动化的落地并非单一技术环节的突破，而是视觉引导、轨迹补偿、CAD解析、多机协同、工装快换等多项技术能力的系统组合。对于行业用户与决策者而言，在评估自动化焊接方案时，应结合自身产品的焊缝复杂程度、批量规模与来料一致性等实际情况，选择匹配的技术路径；对供应商而言，持续在视觉传感、算法库与行业定制软件方面进行研发投入，仍是应对多品种、非标件生产需求的必要方向。

来源：人民视窗网